本周进度 #

1. 阅读 AirDos论文，了解其基本原理
2. 做ceres tutorial，了解ceres的基本用法
3. slam14讲第七章，对极几何，pnp，icp

追踪 kimera 轨迹规划-预测别人轨迹-避障免碰撞

note. #

1. 网络选择没有创新，是自圆其说。
2. 创新在应用领域上，而不是网络结构上