找数据，创新点，把实验设计做了 激光雷达不能对着看，虽然是3级激光，反射一下就可以忽略不计了。

1. 验证存在什么问题，有什么学术价值
2. 工程价值在论文中没有意义
3. 核心工作点是方法部分
4. 例如畸变有人做过了，加入这方面处理，是工程问题
5. 不能认为有baseline才能做，有个基础代码，这改改，那改改，就是自己的工作了。
6. 要做别人没做过的设定
7. 写论文可以有个失败的方向